在古代，民办大学尚未形成现代意义上的教育体系，但有一些教育机构在传授知识、培养人才方面起到了类似的作用。以下是一些古代著名的民办教育机构：

1.稷下学宫（战国时期）

稷下学宫是中国古代最早的民办高等教育机构之一，位于齐国都城临淄（今山东淄博）。它创立于战国时期，汇集了诸子百家的学者，如儒家、道家、墨家等。稷下学宫以学术自由、兼容并包著称，对后世产生了深远影响。

2.白鹿洞书院（唐朝）

白鹿洞书院位于江西庐山五老峰南麓，始建于唐朝，是宋代四大书院之一。该书院以儒学教育为主，强调修身、齐家、治国、平天下的教育理念。白鹿洞书院在中国古代书院发展史上具有重要地位，被誉为“天下书院之首”。

3.岳麓书院（宋朝）

岳麓书院位于湖南长沙岳麓山，始建于宋朝，是宋代四大书院之一。该书院以儒学教育为主，同时兼收并蓄其他学派的思想。岳麓书院培养出了一大批杰出的人才，对中国古代文化教育事业产生了积极影响。

4.应天府书院（宋朝）

应天府书院位于河南商丘，始建于宋朝，是宋代四大书院之一。该书院以儒学教育为主，注重培养学生的道德品质和实际能力。应天府书院在当时享有很高的声誉，吸引了众多学子前来求学。

5.石鼓书院（宋朝）

石鼓书院位于湖南衡阳石鼓山，始建于宋朝，是宋代四大书院之一。该书院以儒学教育为主，强调知行合一的教育理念。石鼓书院在中国古代书院发展史上具有重要地位，被誉为“楚南学宫之冠”。

这些古代民办教育机构虽然在形式上与现代大学有所不同，但在传授知识、培养人才方面发挥了重要作用。它们为后世的教育事业积累了宝贵的经验，对中国乃至世界的教育发展产生了深远的影响。