考取安全工程师需要满足一定的学历和工作年限要求，并需要通过全国统一的注册安全工程师职业资格考试。以下是详细的条件和步骤：

1.学历要求：根据《注册安全工程师分类管理办法》规定，报考初级安全工程师至少需要中专及以上学历；中级安全工程师至少需要大专及以上学历；高级安全工程师至少需要本科及以上学历。

2.工作年限要求：不同级别的安全工程师对工作年限的要求也不同。具体为：

-初级安全工程师：取得中专学历者需从事安全生产相关业务满5年；取得其他专业中专学历者需从事安全生产相关业务满7年。

-中级安全工程师：取得大专学历者需从事安全生产相关业务满3年；取得其他专业大专学历者需从事安全生产相关业务满5年。

-高级安全工程师：取得本科学历者需从事安全生产相关业务满3年；取得其他专业本科学历者需从事安全生产相关业务满5年。

3.考试与注册：通过安全工程师资格考试后，还需进行注册才能正式成为安全工程师。注册有效期一般为5年，到期前需办理延续注册手续。

4.继续教育：注册安全工程师在注册有效期内需完成规定的继续教育学时，以保持专业知识和技能的更新。

5.遵守职业道德：作为安全工程师，必须遵守职业道德规范，诚实守信，勤勉尽责，维护公共利益，保守商业秘密，不得参与有损于服务对象和社会利益的活动。

成为一名合格的注册安全工程师不仅需要具备相应的专业知识和技能，还需要有良好的职业道德和持续学习的能力。只有这样，才能在实际工作中充分发挥安全工程师的作用，为社会的安全发展做出贡献。