要领取消防工程师证书，首先需要通过一级注册消防工程师或二级注册消防工程师的考试。以下是领取消防工程师证书的步骤：

1.报名考试：在中国人事考试网进行在线报名，填写个人信息并提交审核。审核通过后，按时打印准考证并参加考试。

2.参加考试：按照准考证上的时间和地点参加一级或二级注册消防工程师考试。考试内容包括消防安全技术实务、消防安全技术综合能力以及消防安全案例分析等科目。

3.查询成绩：考试结束后，一般在2-3个月内可以在中国人事考试网查询考试成绩。如果所有科目均达到合格标准，便可以进行下一步。

4.考后审核：部分地区需要进行现场审核，考生需携带相关材料（如身份证、毕业证、工作证明等）到指定地点进行审核。审核通过后，方可领取消防工程师证书。

5.领取证书：通过审核后，关注当地人事考试中心发布的领证通知。一般会有现场领取和邮寄两种方式。现场领取时，请携带本人身份证原件；若选择邮寄方式，请关注相关网站的邮寄信息并及时查收。

6.注册执业：领取证书后，需要在指定的消防技术服务机构或消防安全重点单位注册并执业。注册时需提交相关材料，如劳动合同、社保证明等。

7.继续教育：消防工程师证书有效期为三年，每三年需要进行一次继续教育，以保持证书的有效性。请关注相关部门发布的继续教育通知，按时完成学习并获取继续教育学时证明。

领取消防工程师证书需要经过报名考试、查询成绩、考后审核、领取证书、注册执业及继续教育等多个环节。在整个过程中，请关注官方信息并保持通讯畅通，确保顺利完成每个步骤。