考取泰安消防工程师需要经过以下几个步骤：

1.了解报考条件：首先，你需要满足一定的学历和工作经验要求。一般来说，报考一级注册消防工程师需要具备大专及以上学历，并且从事消防安全技术工作满一定年限（具体年限根据学历不同而有所区别）。二级注册消防工程师的学历要求相对较低，但同样需要相关的工作经验。

2.准备报名资料：在确定自己符合报考条件后，你需要准备以下材料进行报名：身份证、学历证书、工作证明等相关证件的原件和复印件；近期一寸免冠彩色照片若干张；填写完整的报名表等。

3.报名参加考试：泰安消防工程师的考试通常由当地的人事考试部门负责组织，你可以在每年的报名时间内登录人事考试网站进行网上报名。报名成功后，按照网站提示的时间、地点进行现场确认和缴费。

4.备考：消防工程师的考试内容主要包括消防安全技术实务、消防安全技术综合能力以及消防安全案例分析三个科目。你需要根据自己的实际情况制定合理的复习计划，购买相关的教材和辅导资料，进行系统的学习和复习。

5.参加考试：在考试前一周左右，你需要打印准考证，并携带准考证和身份证按时到达考场参加考试。考试形式为闭卷笔试，每个科目的考试时间一般为2.5小时。

6.查询成绩：考试结束后，一般需要等待1-2个月的时间才能查询到成绩。如果三科考试成绩均达到合格标准，你就可以获得消防工程师资格证书。

7.注册执业：取得资格证书后，你需要在规定的期限内完成注册手续，成为一名正式的注册消防工程师。注册有效期一般为3年，到期后需要办理延续注册手续。

考取泰安消防工程师需要具备一定的学历和工作经验，通过报名和资格审查后，参加统一的考试并取得合格成绩。在取得资格证书并完成注册手续后，你便可以成为一名专业的注册消防工程师。