只要罚球方发出球就可以上前抢了。
任意球有两种，分直接任意球和间接任意球。无论是直接还是间接任意球灵活性都很强，只要球是在静止状态下，不用等裁判的哨声，看裁判的继续手势，罚球方队员就可以快速开出罚球，抢占进攻先机。所以很多场上球员在犯规后马上抱起足球退到后防再给球对方。直接任意球是可以直接射门的。间接任意球也称为二脚球，不能直接射门。
问任意球什么时候可以抢
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