你可以直接调用matlab 里的kalman()函数进行卡尔曼滤波运算
方程格式如下
sys 表示系统状态方程
Qn,Rn分别是Q矩阵和R矩阵
问卡尔曼滤波怎么在matlab里面运算
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卡尔曼滤波怎么在matlab里面运算，在线求解答
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