在调节PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态、静态性能之间的定性关系，用试验的方法来调节控制器的参数。
对于1200pid调节参数设置，以下是一些技巧：设定值设定：首次启动自调节时，建议使用启动首次自整定以避免系统出现发散现象。比例增益Kp：比例增益与误差同步，调节作用及时，比积分控制的反应快。如果比例增益Kp太小，会使系统输出量变化缓慢，调节时间过长。如果系统中没有积分作用，单纯的比例调节有稳态误差，稳态误差与Kp成反比。增大Kp使系统反应灵敏，上升速度加快，并且可以减小稳态误差。但是Kp过大会使调节力度太强，造成调节过头，超调量增大，振荡次数增加，动态性能变坏。Kp过大甚至会使闭环系统不稳定。积分时间Ti：积分时间与误差对时间的积分成正比。积分作用能消除阶跃输入的稳态误差。积分项有减小误差的作用，一直要到系统处于稳定状态，这时误差恒为零，比例部分和微分部分均为零，积分部分才不再变化，并且刚好等于稳态时需要的控制器的输出值。积分作用一般是必需的，但是积分作用具有滞后特性。积分作用太强（即Ti太小），其累积的作用与增益过大相同，将会使超调量增大，甚至使系统不稳定。积分作用太弱（即Ti太大），则消除误差的速度太慢。微分时间Td：微分部分的输出与误差的一阶导数（即误差的变化速率）成正比，反映了被控量变化的趋势。其作用是阻碍被控量的变化。在启动过程的上升阶段，当c(t)<c(x)时，被控量尚未超过其稳态值，超调还没有出现。希望这些技巧能帮助你更好地调节PID控制器参数。在实际操作中，还需要根据实际情况进行适当调整。
