任何一次飞行器轨道变化（速度变化）或者多次轨道变化都遵循如下公式:ΔV = Ve*ln(m0/m1)其还可以写成如下方式：m1 = m0*e^(-Δv/ve)或者 m0 = m1*e^(-Δv/ve) 或者1- (m1/m0) = 1-e^(-Δv/ve)其中：1）m0 是火箭加速前的纯质量总合，即初始总质量（该质量指，不含火箭可能携带的弹头或者卫星等附加设施，仅为火箭自身各种子系统的总和）。
（后文中所有初始总质量都是指火箭纯质量的总合）。
2）m1 是火箭加速后的纯质量的总和。
3）ve 是火箭排气速度(火箭喷射速度)，该速度与时间、地球重力加速度。
4）Δv 是火箭加速后速度与加速前速度的差值，它是对由且仅由火箭发动机产生的加速度求时间的积分得来。
5）1- (m1/m0)是质量分率（质量比重）。 请注意，如上公式是在理想状态下的推导结果，换句话说，实际过程中，在重力加速度和各种干扰力的联合作用下，Δv 通常并不是如上公式计算所得。这个公式，也可以通过求动量守恒公式：mdv = vedm 的积分得来。 其中：dm 是火箭由于加速所消耗的质量（即用于产生 Δv 的质量，在公式推倒中，常常由于其实消耗质量故在 dm 的前面加上“-”号。） 诚然，上面的火箭方程经过极端的简化，并不适用实际的火箭飞行当中，但是其仍然表述了火箭飞行物理学中火箭方程式的精华。 此外，需要特别指明的是，该方程在宇宙的无重力状态下，却显得相对精确，而 Δv 也是其中最重要的参数，尤其在航天飞行器轨道变换中，显得格外重要。 很明显，为了达到较大的 Δv，我们可以通过给与较大的 m0 （随 Δv 的增长以指数形式增长）或者，较小的 m1，或者 较大的 ve，或者它们联合的作用获得。
