1、杠杆的有关概念(1)定义：能绕着固定点转动的硬棒。
(2)杠杆的五要素：
①支点（O）：杠杆可以绕其转动的点；②动力(F1)：使杠杆转动的力；③阻力(F2)：阻碍杠杆转动的力；④动力臂(l1)：从支点到动力作用线的距离；⑤阻力臂(l2)：从支点到阻力作用线的距离。
（3）一根硬棒成为杠杆的必要条件：
①要有力的作用；②能绕其固定点转动。杠杆的理解(1)杠杆可以是直的，也可以是弯的；可以是方的，也可以是圆的等。即杠杆的形状是任意的，但必须是“硬”的。
（2）杠杆的支点可以在杠杆的一端，也可以在杠杆上的其他位置。
（3）动力、阻力都是杠杆受到 的力，所以作用点在杠杆上； 动力、阻力的方向不一定相反，但它们使杠杆的转动方向相反。
2、杠杆力臂的画法——一找点，二画线，三作垂线段。杠杆力臂的画法①如图所示，首先在杠杆的示意图上确定支点 O；②画好动力作用线及阻力作用线，画的时候要用虚线将力的作用线延长；③从支点 O 向力的作用线作垂线，画出垂足，则从支点到垂足的距离就是力臂，力臂用虚线（或实线）表示并用大括号标明，在旁边标上字母 l1 或字母 l2。
3、杠杆的平衡和杠杆的平衡条件①杠杆的平衡：当杠杆在动力和阻力作用下静止或匀速转动时，杠杆处于平衡状态。
②杠杆的平衡条件：动力X动力臂=阻力X阻力臂，即 F1l1 = F2l2。点拔：决定杠杆是否平衡的因素是两种力和力臂的乘积，杠杆平衡时，两种力和力臂的大小一般不相等，但其乘积一定相等。
4、杠杆的分类根据杠杆的平衡条件 F1l1 = F2l2，可以把杠杆分成以下三类：
