1.负载惯量比PB6
2.模型环增益PB7
4.速度环增益PB9
5速度积分补偿PB10
比如Pa08=0.负载惯量比，位置环，速度环，速度积分都会自动调整，剩下模型环可以手动，根据运行情况，波形图手动调大调小。
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