工业机器人设计要求与分析

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工业机器人机械手臂重要的特点是重量与最大负载比。

所述比率的最小化只能通过减少机器人操作器的重量来实现。这也将增加有效载荷能力。然而,这将必须在不严重损害静态刚度或最大允许偏差的个别联系。但在当今经济形势下,工业机器人的重量及其对初始和运营成本的影响,无论是制造商还是最终用户都非常关注。因此,组件的机器人组装要考虑优化包括工业机器人机械手臂部件。优化的结构设计的结构的工业机器人必须满足一定的标准,关于尺寸设计和形状,材料消耗和适应这一功能的要求。为了改善工业机器人结构的静态和动态特性,必须满足以下要求:最小重量结构;结构构件的最大静刚度;末端执行器的精确度。在工业机器人机械手臂设计中,预计扭矩会根据延伸范围长度和有效载荷而增加。这需要选择大功率电机,尤其是在第二轴上。由于随着预期定位精度的提高,工业机器人手臂刚度变得越来越重要,因此使用的材料较少。因此,在运行条件下,电机70%的能量用于多余的重量。

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