曲柄是一种用于转换旋转运动和往复直线运动的机械装置。
它由一个固定的轴(称为曲柄轴)和一根连接在轴上的杆(称为连杆)组成。曲柄轴的一端形状通常为圆柱,另一端有一个偏心轴,使得轴的中心线与轴的旋转轴不重合。连杆连接在曲柄轴的偏心轴上,并固定在连杆的另一端。当曲柄轴旋转时,由于偏心轴的存在,连杆会在一个平面内进行往复运动。曲柄的旋转运动转化为连杆的往复直线运动,可以用来驱动其他机械装置,如活塞、活塞杆、滑块等,完成特定的机械操作。曲柄机构在很多机械设备和发动机中都有应用,如内燃机、蒸汽机、泵浦、曲柄转动输送带等。它的设计和运动规律主要基于力学原理和运动学原理,能够将旋转运动转化为直线运动,从而实现各种工作需求。