我们都知道平面的法线方向,也就是总有一组空间中平行的直线和指定的平面垂直,这些平行的直线的方向向量就是这个平面的法向量。
即 是直线的方向向量,且 ,则称是平面的法向量,这个法向量的方向就是平面 的法线方向。对于曲面来说,光滑曲面在某点处都有一个切平面,切平面的法向量的方向就是曲面在一点处的法线方向。而正方向是相对的,如果曲面用的是方程来描述的,那么这里的曲面是不需要确定正方向的。好比平面曲线一般不具体指出其正方向那样。确定方向的曲面一定是参数方程确定的曲面。我们知道,方程表示了一个以为参数的曲线,随着的增大,点沿着这个曲线移动,某点处的运动方向就是曲线在该点处的正切线方向,也就是在点 处,正切线方向是的方向。那么曲面呢?曲面的参数方程都带有两个参数,即,如果我们固定一个参数,那么就会得到一个曲线,随着另一个参数增大时的方向就是这个曲线的正方向,而曲面的正方向也就是这样的两个曲线的正方向的矢量积方向。文字说明不太容易看懂,这里用数学语言说明,就是曲面的正方向是矢量的方向,因此也就是说,它取决于如何选定两个参数的次序。