世袭制是奴隶社会、封建社会帝位及爵位世代相传的制度,取代原来的禅让制而出现。
奴隶社会的王位世袭制、秦始皇首创的帝位世袭制,还有西汉初期分封的同姓诸侯王,以及唐朝割据的藩镇都是世袭的,这种世袭制通常有父死子继和兄终弟继两种方式,具有极强的封建性。所谓世禄世卿,就是最高统治者按血缘关系的远近,分封自己的亲属;中央和地方的各级权力,分别掌握在大大小小的贵族手中.而且世代相传,不能随意任免。世袭制和世禄世卿制的继承人不同。世袭制的继承人是儿子,兄弟,叔侄.宗法制的继承人是正妻所生的长子为法定的王位继承人。世禄世卿制是与当时的宗法制和分封制互为一体的,其主要特征是嫡长子继承王位,余子分封,逐级逐层类推下去,形成一个金字塔式的权力结构体系。