关于这个问题，西门子全闭环改半闭环的方法如下：
1. 首先需要了解全闭环和半闭环的区别。
在全闭环系统中，所有的控制环路都是闭合的，这意味着系统的所有部分都受到反馈控制。而在半闭环系统中，只有一部分环路是闭合的，其他部分则没有反馈控制。
2. 确定需要改变的控制环路。在全闭环系统中，所有的环路都是闭合的，因此需要确定哪些环路需要改为半闭环。通常情况下，会选择一些次要环路来改变。
3. 修改控制回路。将需要改变的控制回路中的反馈信号断开，然后将其连接到一个比例控制器上。这个比例控制器将输出一个信号，该信号将用于控制需要改变的环路。
4. 调整比例控制器。调整比例控制器，使其输出的信号与原来的反馈信号相似。这样可以确保改变后的控制回路能够尽可能地模拟原来的回路。
5. 进行测试。在改变控制回路后，需要进行测试以确保系统能够正常工作。测试的方式可以是模拟环境下的测试，也可以是实际系统中的测试。
6. 优化系统。在测试过程中，可能会发现一些需要改进的地方。例如，需要调整比例控制器的参数或者增加一些控制环路等。这些改进将有助于提高系统的性能和稳定性。总之，将全闭环系统改为半闭环系统需要仔细的计划和测试。通过正确的调整和优化，可以使得系统更加稳定和可靠。
