旋转是指一个物体或者一个点不固定在给定轴线上，而是绕着该轴线而发生的运动。
在数学上，旋转是指一个向量或者一个空间点绕着某一个固定的轴线而旋转。在日常生活中，旋转是非常常见的现象，比如地球绕着太阳旋转，车轮绕着车轴旋转等。在工程学中，旋转也扮演着重要角色，它能够被运用到飞行器、工业机械等领域中，甚至可以应用到舞蹈、运动等领域中。旋转的基本特征是转动角度和旋转轴线，对于一些复杂的物体而言，它们的旋转可能同时包含多个轴线和多个角度，但是通过数学建模与计算可以对其进行准确描述和预测。
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