自身姿态确定，主要通过激光陀螺仪，星敏感元件，以及太阳敏感元件等，进行确定；通过自旋平衡系统，进行调节校正； 轨道的确定，通常是通过地面站雷达的闭环控制系统，或者是其他已入轨卫星的雷达系统进行确定；如存在偏差，则通过地面站指令，或计算机自主指令与自旋平衡系统进行配合，调节卫星姿态至相应角度，在开动喷气推进装置，给卫星加速，或减速；竟而调节卫星轨道；
问北斗导航各个卫星自身分别是怎样实现轨道和姿态确定的
问题描述：
北斗导航各个卫星自身分别是怎样实现轨道和姿态确定的希望能解答下
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