圆柱坐标型机械手的plc设计

2024-01-20 05:44:33 126次

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圆柱坐标型机械手的plc设计，麻烦给回复

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2024-01-20 05:44:33

机械手的应用总体分两类，

一是固定工艺的，写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单

总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计

简单系统的PLC一般需要考虑下面几点

2、注意机械手不同轴之间的干涉状况

3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可

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2024-01-20 05:44:33

plc圆柱坐标上下料机械手设计机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。