大约在100多年前，人们才开始把地面重力加速度的变化和地球内部物质密度不均匀性联系在一起，由此产生了重力测量。
重力勘探是在重力测量的基础上发展起来的一门应用科学。地面重力加速度的变化，主要取决于测点的纬度、高度、地形、地球潮汐和地球内各种岩石密度差异等五大要素。而从重力勘探的目的而言，这五种因素中的最后一个因素所引起的重力变化对于找矿才有意义。因为，一般情况下，地下岩石密度的不均匀性往往和某些地质构造或某些矿产分布有关。所以，地下岩石密度的不均匀所引起重力加速度的变化，可以作为研究地下地质构造或寻找某些有用矿产的地球物理信息，这就是重力勘探的基本原理。人们为了纪念重力加速度的发现者伽利略，把重力加速度的测量单位，以1厘米/秒2为一“伽”。重力勘探中的重力，就是这种加速度，它是重力勘探中要测量的量。重力测量的基本单位定为“毫伽”(即千分之一“伽”)。以其编制的图件，称为“布伽重力异常图”。测量重力大小的仪器叫重力仪，是根据静力平衡原理制成的。它有较高的灵敏度，能够测出微小的重力变化；同时它还具有一定的精确度，使平衡体的位移不受重力以外其他因素的干扰。重力仪的测读机构具有较高的放大能力，操作员可容易地读出平衡体微小位移所引起的格值变化。所以，重力仪能灵敏而准确地测出地球重力场的相对变化。重力场总强度为980000毫伽，一般重力仪能测至十分之一毫伽。重力勘探包括野外资料采集和室内资料整理。野外资料采集是根据地质要求布置重力测线，按要求测量的网点在野外测取各个网点的重力值，记录到数据表上。回到室内对测取的重力值进行必要的校正，消除与地下岩石密度变化无关的干扰因素的影响，这叫“重力异常校正”。经过校正而得出的重力值，就是与地下岩石密度变化有关的地质信息了。重力勘探成果能解决哪些问题呢？一是研究地壳深部构造包括康式面（地壳内硅铝与硅镁层分界面）和莫霍面（地壳与地幔的分界面）的起伏；二是划分盆地区域构造单元，诸如凹陷、凸起、斜坡、大的火成岩侵入体；三是确定区域性深大断裂，布格重力异常图上的重力线密集带，通常是深大断裂的位置；四是研究油气聚集的构造圈闭。这需要重力测线十分密集，网点众多的高精度重力测量。
