天体的密度公式是ρ=M/V=M/(4πR/3)。
假定某天体的质量为M，有一质量为m的行星（或卫星）绕该天体做圆周运动，圆周半径为r，运行周期为T，由于万有引力就是该星体做圆周运动的向心力，故有 GMm2=4π2rm/T2，由此式得M=4π2r/(GT2)，若测知T和r，则可计算出天体的质量M。应用万有引力定律测出某天体质量M，又能测知该天体的半径r或直径d，就可求出该天体的密度。即ρ=M/V=M/(4πR/3)。
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