偏航角和航向角是两个不同的概念,它们描述的是飞机或车辆等运动物体在运动过程中不同的方向偏差。
偏航角是描述一个运动体在它的前进方向上,相对于预定航线的偏差。如果运动体向左或向右偏离了预定航线,那么偏航角就是左转或右转的角度。在航空中,偏航角是质心沿机头方向(记为xb轴)在水平面上的投影与预定轨迹的切线方向(记为xg轴)之间的夹角。航向角是描述运动体自身的运动方向和预定航线的夹角。它是通过将运动体的速度矢量投影到水平面上得到的,水平面上的投影与预定航线之间的夹角就是航向角。在航空中,航向角是质心沿飞行的速度方向(记为xa轴)在水平面上的投影与预定轨迹的切线方向(记为xg轴)之间的夹角。总的来说,偏航角是运动体相对于预定航线的偏差,而航向角是描述运动体自身的运动方向和预定航线之间的夹角。二者在概念和计算方法上都有所不同。