功的计算公式是：W = F * d * cosθ，其中W表示功（单位：焦耳，J），F表示作用力（单位：牛顿，N），d表示位移（单位：米，m），θ表示力的方向和位移方向之间的夹角。
例如，一个物体在水平面上受到一个与位移方向相同的恒力F=5N的作用，沿水平面移动了距离d=3m。因为力和位移的方向相同，所以夹角θ为0°，cosθ=1。根据公式计算得到功W=5N*3m*1=15J。
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