单摆是一个简单的物理系统，由一个质点通过一根轻绳悬挂在固定点上。
当质点被偏离平衡位置后，会发生摆动。单摆的振幅是指质点摆动时离开平衡位置的最大偏离距离。单摆的振幅可以通过能量守恒定律推导得到。假设质点的质量为m，绳长为L，摆动的最大角度为θ。当质点达到最大偏离时，它的动能为0，势能最大。根据能量守恒定律，动能和势能之和保持不变。质点的动能可以表示为：K = (1/2)mv^2，其中v为质点的速度。由于质点在最大偏离时速度为0，所以动能为0。质点的势能可以表示为：U = mgh，其中g为重力加速度，h为质点离开平衡位置的高度。当质点达到最大偏离时，高度为L(1-cosθ)。根据能量守恒定律，K + U = 0，即(1/2)mv^2 + mgh = 0。代入动能和势能的表达式，得到(1/2)mv^2 + mgh = 0。由于v = Lω，其中ω为质点的角速度，h = L(1-cosθ)，代入上式得到(1/2)m(Lω)^2 + mgL(1-cosθ) = 0。化简上式，得到(1/2)mL^2ω^2 + mgL - mgLcosθ = 0。进一步化简，得到(1/2)ω^2 + g - gcosθ = 0。由于ω = √(g/L)sinθ，代入上式得到(1/2)(g/L)sin^2θ + g - gcosθ = 0。化简上式，得到(g/L)(1/2)sin^2θ + g(1-cosθ) = 0。进一步化简，得到(1/2)sin^2θ + 1-cosθ = 0。化简上式，得到sin^2θ + 2 - 2cosθ = 0。进一步化简，得到sin^2θ - 2cosθ + 2 = 0。由三角恒等式sin^2θ = 1 - cos^2θ，代入上式得到1 - cos^2θ - 2cosθ + 2 = 0。化简上式，得到cos^2θ + 2cosθ - 1 = 0。解这个二次方程，得到cosθ = (-2 ± √(2^2 - 4(1)(-1))) / (2(1))。化简上式，得到cosθ = (-2 ± √(4 + 4)) / 2。化简上式，得到cosθ = (-2 ± √8) / 2。化简上式，得到cosθ = (-2 ± 2√2) / 2。化简上式，得到cosθ = -1 ± √2。由于振幅是指质点摆动时离开平衡位置的最大偏离距离，所以振幅为θ的一半，即A = θ/2。综上所述，单摆的振幅公式为A = (1/2)arccos(-1 ± √2)。
