等于号的发明可以追溯到 1557 年,这一年,著名数学家罗伯特·雷克利在其著作《The Whetstone of Witte》中首次使用了一个双横杠,表示相等的数学关系。
在此之前,相等的数学关系通常使用诸如“is equal to”之类的语言来描述,而且也经常使用“$\\sim$”或“$\\cong$”等符号来表示相等。但是,这些符号可能会与其他符号混淆,导致计算错误或误解。因此,雷克利提出了双横杠符号,它易于书写和理解,并且不容易与其他符号混淆。不久之后,这个符号开始在欧洲和其他地方广泛使用,并在数学和科学领域中成为了一项标准的表示方法。在后来的几个世纪中,关于等于号的符号也出现了很多变化,例如,它变成了单个横杠“-”或两个斜杠“//”。不过,双横杠符号仍然被广泛使用,并且已经成为了标准的数学公式符号之一。