两大方向机械臂:高等代数,机器人运动学,机器人动力学等。
小车和无人机:概率机器人,机器人状态估计,路径规划,VIO等。基础的通用课程比如机械原理,机械设计,电机驱动,微机接口原理,模电数电等。高级的通用课程的是现代控制理论,数学建模等。
机器人专业中最重要的三个课程急求答案,帮忙回答下
两大方向机械臂:高等代数,机器人运动学,机器人动力学等。
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