最上层是WMS仓库管理系统，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如堆垛机、机器人、AGV系统等；
WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且该过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
问wcs系统设计流程
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