工业机器人专业是一门综合性的学科,主要学习内容包括:
1. 基础课程:高等数学、线性代数、概率论与数理统计等。
2. 控制理论:自动控制原理、现代控制理论、计算机控制系统等。
3. 机械知识:机械设计、机械制造技术、机电一体化技术等。
4. 机器人学:机器人学导论、机器人动力学、机器人运动学等。
5. 编程语言:C/C++、Python、ROS(Robot Operating System)等。
6. 传感器与检测技术:传感器原理及应用、信号处理等。
7. 人工智能:机器学习、深度学习、计算机视觉等。8. 实践技能:工业机器人操作与维护、系统集成与应用开发等。通过学习这些课程,学生将掌握工业机器人的设计、制造、编程、操作和维护等方面的知识和技能,为从事相关领域的工作打下坚实的基础。