立体几何投影定理是指一个立体图形在投影时，其各个点在投影面上的投影位置满足一定的关系式，可以用数学公式表示如下：
设点P(x,y,z)是空间中的一个点，其在投影面上的投影为P′(x′,y′)，则有以下公式：
(1) 垂直于z轴投影面：
x'=x,y'=y
y'=-z,x'=y
(3) 垂直于y轴投影面：
x'=-z,y'=x
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