串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
基本信息
串级控制系统
条件
应用场合
容量滞后较大，纯时延较大的过程
介绍
问串级控制系统主要有哪几个部分
问题描述：
串级控制系统主要有哪几个部分，麻烦给回复
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