(1)幼儿自我发展的原理 福禄贝尔认为，幼儿的行为是其内在生命形式的表现，是由内在的动机支配的。
通过这些行为，幼儿才可以成长发展。保育者的任务是帮助幼儿除去阻碍生命发展的障碍，让幼儿得到发展。命令式的、强制的、干涉的教育方法对幼儿的发展是无效的，而必须尊重幼儿的自主性，重视幼儿的自我活动。
（2）游戏理论 福禄贝尔是第一个阐明游戏教育价值的人。他认为幼儿可以通过游戏将内在的精神活动表现出来，“游戏是生命的镜子”；他强调游戏对幼儿人格发展、智力发展的重要意义，“游戏会产生喜悦、自由、满足，以及内在的平安、和谐”，游戏是幼儿“起于快乐而终于智慧的学习”，“能自动自发、用心认真地玩到累了为止的孩子，将来必是个健壮、坚韧、能够牺牲、奉献的人”；他还认为游戏中玩具是必需的，幼儿通过玩具“可知觉到不可观的世界”。他制作的玩具取名为“恩物”，意为“神恩赐之物”，现在仍有很多幼儿园在使用。
（3）协调原理 福禄贝尔说，人不是单独存在的，他是家族的一员、社会的一员，也是民族的一员、宇宙中的一分子。因此，应该让孩子和周围的环境、社会、自然结合，协调一致。能够得到真正的协调是最美好的事。
（4）亲子教育 福禄贝尔认为，要让孩子在爱中成长，首先就必须教育母亲。由此他创立了世界上第一个为母亲们开办的“讲习会”，后来还专门写了一本《母亲之歌与爱抚之歌》。
