机械臂需要预留的位置大小取决于其具体的设计和功能。
一般来说,机械臂需要预留的空间大小包括其长度、宽度和高度。对于工业机械臂,通常需要考虑其工作范围和运动轨迹,以确保其能够到达目标位置并完成所需的任务。因此,预留的空间大小应该至少比机械臂的长度、宽度和高度大一些,以便机械臂能够在工作范围内自由移动。此外,还需要考虑机械臂的旋转和伸缩等运动方式,以及其与周围设备的交互。因此,预留的位置大小应该足够大,以适应机械臂的各种运动方式和交互需求。综上所述,机械臂需要预留的位置大小取决于其具体的设计和功能,需要根据实际情况进行评估和确定。