国人称博拉·米卢蒂诺维奇为“米卢”，这种简称虽不符合外国人的习惯，不称名也不道姓，但这种颇具中国特色的称呼透着十二万分的亲切，中国人喜欢这么叫，米卢蒂诺维奇也喜欢听。
米卢作为足坛神奇教练，他在带中国国家足球队夺取世界杯决赛圈出线权之前，曾先后在几个足球弱国担任国家队主教练。从1986年以来，连续带领4支国家队杀入世界杯决赛圈的第二轮，充满了传奇色彩。博拉·米卢蒂诺维奇生于1944年9月7日。曾效力于塞尔维亚著名俱乐部贝尔格莱德红星队，先后转会法国摩纳哥队和尼斯队，瑞士的温特图尔队。巅峰时期曾入选前南斯拉夫国家队，1977年退役。退役后，米卢改行当起了教练。1983年他远赴墨西哥执教国家队，为在墨西哥本土上举行的1986年世界杯赛做准备。米卢把自己对足球的理解传授给了乌戈·桑切斯等一批优秀球员，教他们练习了简单实用的技术，率墨西哥队第一次打入世界杯八强。在墨西哥期间，他与一名墨西哥姑娘相爱并结婚，生有一女。哥斯达黎加曾是中美洲加勒比的足坛霸主，后战绩下滑。1990年意大利世界杯该队首次出现在世界杯赛场。1990年距离世界杯开始只有30天时，哥斯达黎加足协邀请米卢出任国家队主教练。1990年6月在意大利世界杯赛上，米卢率哥斯达黎加队击败瑞典和苏格兰等欧洲强队，一举打入16强。创造了奇迹般的成绩。美利坚合众国国家队看中了米卢带弱队能出好成绩的优势，特聘他出任美国国家女子足球队主教练。1991年，米卢成为美国国家队主教练，带队为1994年在美国举办的世界杯赛做准备。他用一套简练实用的打法把并无多少大赛经验的美国队送入了16强，其中战胜了赛前被球王贝利看好的哥伦比亚队。这是美国队历史上的最好成绩。美国世界杯赛后，米卢回到了他的第二故乡墨西哥任教。1996年1月在美国举行的第三届中北美和加勒比“金杯赛”上，率墨西哥队以不失一球的战绩蝉联冠军。为了备战1998年法国世界杯赛，尼日利亚足协签约米卢。米卢很快地将尼日利亚队糅合成一支攻击力很强的球队，一举打入16强。米卢在评价尼日利亚队时曾说：“我从未拥有过这么多出色的球员，他们非常积极地投入，他们的状态很棒，不但体力很好，还很有主见，更重要的是，他们还经历过了世界杯……他们给了我想要的一切。”当中国队在屡屡冲击世界杯受挫，在聘请了施拉普纳和霍顿两位洋教练也没能成功的情况下，中国足协毅然下定决心，高薪签约米卢，立志夺取2002年世界杯决赛圈出线权。
2000年2月，“米卢”号正式启航。见多识广的米卢多次与他的同胞桑特拉奇联系，听取忠告。他孩童般的微笑后面掩藏的是他的忧虑与思考，他必须找出中国足球在世界杯征程上屡战屡败的症结，对症下药。
2001年10月7日，中国队在沈阳五里河体育场凭借于根伟在上半时第36分钟时的入球，以1比0战胜阿曼队。十强赛B组6场比赛过后，中国队5胜1平积16分，取得小组第一，获得进军2002年韩日世界杯决赛圈的资格。这是中国男子足球队历史上第一次打进世界杯决赛圈。
2022年10月10日，米卢蒂诺维奇现身位于青岛的海信集团总部，担任海信Hi足球少年指导官，分享从业经历，加强重视青少年足球运动员培养。[16]2023年6月17日，特别出演的励志成长电影《进球吧！少年》将全国公映
