1、源于羌族，出自古代东汉时期白马羌豪族大家楼氏，属于汉化改姓为氏。
东汉建武十三年(公元37年)，世居于广汉塞外(今四川绵阳北部与甘肃南部武都之间)的白马羌首领楼登，率族人五千余户内属，汉光武帝刘秀非常高兴，当即敕封楼登为归义君长。从此，白马羌中的楼氏族人，取其族酋名称的谐音汉字楼为姓氏，称楼氏，逐渐汉化，世代相传至今。
2、源于鲜卑族，出自南北朝时期北魏王朝贵族盖楼氏、贺楼氏，属于汉化改姓为氏。东晋五胡十六国时期至南北朝时期，鲜卑族拓拔部中有盖楼氏、贺楼氏部落，为后来北魏王朝的中坚力量。在北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)于太和十七～二十年间(公元493～496年)迁都洛阳入主中原之后，大力推举汉化改革政策，在这个过程中，盖楼氏、贺楼氏两族之民多改为汉姓楼氏、娄氏、盖氏、贺氏等，后逐渐融入汉族，世代相传至今，大多以代郡为郡望，少数以洛阳为郡望。
3、源于官位，出自古代谯楼守，属于以官职称谓为氏。谯楼，就是城楼，亦称戍楼，负责职守城池、了望敌情、防御攻击之敌的重要城池构筑体。一般地，在矩形建筑结构的城池中，谯楼建筑在各个城门正上方以及城墙四角；而在圆形建筑结构的城池中，谯楼则按八向分建，即东、东南、南、南西、西、西北、北、北东，各方位均建有谯楼，派重兵把守值岗。谯楼在一座城池中是极其重要的，负责职守谯楼的将领在防御军队中都是该城军政长官的心腹亲信，官职称谓就是“谯楼守”，在汉朝时期，谯楼守的兵饷比同级别的其他军官要高四成。在谯楼守的后裔子孙中，有以先祖官职称为姓氏者，称谯楼氏，后省文简改为单姓谯氏、楼氏，世代相传至今。
