公交优先包括空间优先和时间优先两方面内容，公交专用道是实现公交空间优先的保障，而公交专用信号灯是实现公交时间优先的基本设施保证。
公交专用道在空间上保障了公交车的优先权，但是单一的空间措施产生的效益比较有限，公交运行状态的统计分析表明，公交运行时间延误的主要原因是交叉口因为信号控制引起的延误。因此国内有一些城市开始重视公交专用信号灯的建设，在现有基础设施和信号控制系统上进行了部分的尝试。
2.2 设置公交专用信号灯的必要性首先，我们要了解公交专用信号灯的作用，公交专用信号灯是用于指引公交车辆通过交叉口的专用信号灯，使其不受社会车辆信号灯的影响，是公交优先通行的重要保障。当交叉口设置公交专用进口道而没有设置公交专用信号灯，公交车辆就要与社会车同时放行，服从社会车辆信号灯的约束，公交相位也无法从社会车辆的配时方案中分离出来，束缚了公交优先的相位和配时方案的灵活性；相反，如果有了区别于一般交通信号的公交专用信号灯，可以采用专门短时相位放行公交车辆，避免因信号设计中行人、非机动车和社会车辆间的冲突而损失效率，造成交叉口资源的浪费现象。同时，为保证公交司机驾驶过程中可以明确辨识不会引起歧义的信号灯控制信息，有必要设置统一的公交专用信号灯，这样有利于保证驾驶安全性。公交专用信号灯具有以下优点：1）公交专用信号灯区别于普通的社会车辆信号灯，仅为经过专业培训的公交司机所理解，可以避免社会车辆司机产生判，不当跟随公交车辆。
2）公交专用信号灯可以用于公交专用相位，以及公交优先进口道主信号灯等，将公交与社会车辆区别对待，改变绿灯启亮和结束时间、改变相序、插入专用相位等方法来进行灵活的控制。由此可见设置公交专用信号灯是实现公交优先的重要一环。
3. 设置公交专用信号灯需考虑的问题目前我国许多地方也先后开始有意增设公交专用信号灯保证公交优先，但是设计的公交专用信号灯形式五花八门，没有统一的标准，不易管理与推行，因此对比介绍下国内外公交专用信号灯的形式。
