春秋时期,江苏分属吴、宋等国,战国时为楚、越、齐国的一部分。
秦始皇统一中国以后,分属九江、会稽等郡。西汉时分属徐州郡和扬州郡。三国时,苏南属吴,苏北归魏,南京当时为“建邺”是吴国国都。唐朝由河南道、淮南道和江南道分管;宋代属淮南东路的一部分。元朝时,苏北属河南江北行省,苏南属江浙行省。明朝,初年改元朝“集庆路”(今南京)为“京师”,建应天府;成祖迁都北平,改北平为“京师”,原“京师”改称“南京”,同时置南直隶(南京),管辖南京、江苏其它区域和安徽全省,明永乐以后都归南直隶(即南京)管辖。清朝初年改南直隶为江南省,江苏省当时为江南省的一部分。康熙六年(1667年)分江南省为江苏、安徽二省,江苏省(巡抚衙门驻苏州)辖江宁府、苏州府、淮安府、扬州府、徐州府、通州府、常州府、镇江府、松江府(今上海市),其范围大致与现在相同。