SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）算法最早由英国牛津大学教授Andrew J. Davison在2003年提出。
这个算法可以让机器人同时进行自主定位和环境地图构建，是机器人技术中非常重要的一种算法。通过SLAM算法，机器人可以在未知环境中实现自主导航和定位，同时生成准确的环境地图用于后续的任务执行。SLAM算法在机器人领域有广泛的应用，在自动驾驶、无人机、家庭服务机器人等领域发挥着重要的作用。
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