中世纪后期，约公元12世纪~13世纪期间，欧洲的城市经济得到一定的发展。
社会生产力的进步使得一些以商品生产和交换活动为主的区域得到发展壮大，从而形成了新兴城市。从事生产和交易活动的手工业者、商人成为了第一批新兴市民。中世纪的城市市民成为了资产阶级的前身，他们有着本阶级的特殊经济利益和政治斗争的需要，从而也有了自己的教育需求。而以往教会创办的学校由于教授的知识过于频发且不合实际，渐渐没落。新兴市民们按照自己的职业要求和愿望出发，自发的组织、创办和管理学校，形成了城市学校教育体系。从严格意义上说，城市学校并不是指一座学校，而是新兴市民阶层子弟开办的学校的总称，类似于一种自发组织的行会，因此也被称之为“行会学校”。城市学校教授的内容摒弃了教会学校不切实际的宗教和神学，教授的都是与市民生活有密切关系的读、写、算等实用知识，以及与手工业、商业等有关的各类自然学科知识。城市学校的兴起使学校教育由单纯的宗教统治开始向着为人们的现实生活服务而转变。虽然不同地方的城市学校使用的语言、教授的科目、教师人员组成都不尽相同，但是作为一种新兴阶级诞生的教育体系，也有着某些统一的特点。第一就是城市学校的领导权最初由比较散乱的行会、商会、工会等开办，随着城市的发展和官吏的加强，这些学校开始逐渐统一起来，由市政当局接管。它打破了宗教对于学校教育的垄断，而且开始由私有变得官方化，是独立于宗教教会体系的世俗官方学校。第二就是城市学校培养的人员主要是为了满足新兴城市对于手工业、商业、制造业等职业人才的需要，具有一定的职业训练性，因此可以算是最初级的“专科学校”。这与传统的教会学校主要为了培养神职人员和神学知识有极大的区别。第三就是城市学校的经济来源由行会、商会资助一部分，学生的学费承担一部分，市政当局承担一部分，为了后续城市大学的产生奠定了基础，也为中世纪之后的文艺复兴带来了机会。第四就是城市学校的专业性对处于萌芽阶级的资本主义生产方式的成长起到了促进作用，并因此促进了新兴工商业阶级，也就是资本阶级的的发展，令其甚至于成为了欧洲世界的主流
