角色介绍北原伊织配音：内田雄马伊豆大学一年级学生。
以升入大学为契机，寄住在了舅舅的古手川家。在舅舅所开的名为“Grand Blue”的潜水商店中与“Peek a Boo”的成员相遇。接受了他们的入部邀请。怕水，不会游泳。今村耕平配音：木村良平伊豆大学一年级学生。外表十分美型的长发男子，实质是个地道的宅男。被北原伊织骗入“Peek a Boo”。时田信治配音：安元洋贵伊豆大学三年级学生。潜水社“Peek a Boo”的会长。邀请了偶尔遇见的一年级学生伊织加入社团。寿龙次郎配音：小西克幸伊豆大学三年级学生，“Peek a Boo”的成员。对待潜水相关的事情异常认真，对潜水方面的知识也很渊博。创造出了让不会游泳的伊织爱上潜水的契机。古手川千纱配音：安济知佳伊豆大学一年级学生。伊织的表亲。家里经营潜水商店，自身也深爱着大海。将来的梦想是成为潜水指导员。古手川奈奈华配音：内田真礼潜水商店“Grand Blue”的看板娘兼指导员。身材很好的美女，性格也非常温柔。溺爱着妹妹千纱。滨冈梓配音：行成桃姬青海女子大学三年级学生。虽然不同校但还是加入了“Peek a Boo”。对伊织和耕平的关系有着误解，一直支持着伊织。吉原爱菜配音：阿澄佳奈青海女子大学一年级学生。为了“华丽的大学出道”而进入了网球社团“Tinker Bell”，却遭到排挤。就在这时与伊织和耕平二人相遇……野岛元配音：江口拓也山本真一郎配音：榎木淳弥御手洗优配音：花江夏树藤原健太配音：罗伯特·沃特曼工藤会长配音：福山润古手川登志夫配音：川田绅司水树夏夜配音：水树奈奈
