据了解古人是通过以下三种方法认识宇宙的:一、盖头说：天圆如张盖，地方如棋局盖天说是汉民族一种非常古老的宇宙观，早在殷周时期就已经出现了。
在古人的眼中，地球是一块平坦的、四方的土地，天空好比一个圆形的屋顶，覆盖着整个地球，即“天圆如张盖，地方如棋局。”这就是我们日常所说的“天圆地方”。古人认为天与地相接，融为一体。但随着时间的发展，后来又有人提出其实天与地其实并不相接，天虽然覆盖着地，但由于地是方的，故而有四个角是无法覆盖的，于是有人就认为，这四个角上有八根柱子支撑着整个天空。盖天说系统见于《晋书·天文志》，其中记载道：“言天似盖笠，地法覆盘，天地各中高外下。北极之下为天地之中，其地最高，而滂沲四。三光隐映，以为昼夜。天中高于外衡冬至日之所在六万里。北极下地高于外衡下地亦六万里，外衡高于北极下地二万里。天地隆高相从，日去地恒八万里。”按照该观点，天是一个穹形，地也是一个穹形，其中间距八万里。东汉的著名哲学家王充认为“今试使一人把大炬火，夜行于平地，去人十里，火光灭矣；非灭也，远使然耳。今，日西转不复见，是火灭之类也。”二、浑天说：浑天如鸡子浑天说的基本观点认为天上的恒星都布于一个“天球”之上，而日月星辰都附着于天球之上，不停的运转着。从这点来说，无疑与现代球体天文学相近。那么，为什么叫浑天呢，以及这一观点对于天地的看法究竟是什么呢？关于浑天说的描述，见于《张衡浑仪注》，其中记载“浑天如鸡子。天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄。天地各乘气而立，载水而浮。周天三百六十五度又四分度之一，又中分之，则半一百八十二度八分度之五覆地上，半绕地下，故二十八宿半见半隐。其两端谓之南北极。北极乃天之中也，在正北，出地上三十六度。然则北极上规径七十二度，常见不隐。南极天地之中也，在正南，入地三十六度。南规七十二度常伏不见。两极相去一百八十二度强半。天转如车毂之运也，周旋无端，其形浑浑，故曰浑天。”三、宣夜说：天了无质从前面两种天文观点来看，无论是盖天说还是浑天说，都将天体看成一个球体，即一种实体的观念。与这两种观念相比，宣夜说无疑是一场思想革命。宣夜说认为“日月众星，自然浮生于虚空之中，其行其止，皆须气焉。”即整个天体漂浮于气体之中。其实，宣夜说的观点起源极早，如《庄子·逍遥游》认为“天之苍苍其正色邪？其远而无所至极邪？”即整个天地是由于气构成的，并且是无限的。后来的宋钘、尹文继承了庄子的元气观念，将世界万物的本源追溯到“元气”。后来的名家著名代表人物惠子则提出中国哲学史上有名的“历物十事”，其中一个观点就是“至大无外，谓之大一；至小无内，谓之小一。”这种关于宇宙既无限大又无限小的观点成为宣夜说的思想奠基。
