清远目前已建成许广、乐广、二广3条高速公路。
许昌—广州高速公路,简称许广高速,又称许广高速公路,是中国境内的高速公路线路,为中国国家高速公路网首都放射主干线北京—港澳高速公路(国家高速G4)的西并行线之一。二连浩特—广州高速公路,简称二广高速,又称二广高速公路,为中国国家高速公路网北南方向主干线之一。乐昌—广州高速公路(Lechang–Guangzhou Expressway),简称“乐广高速”,是中国广东省境内连接韶关市乐昌市和广州市花都区的高速公路,为中国国家高速公路网首都放射主干线北京—港澳高速公路(国家高速G4)的西并行线之一。