炎黄:公元前2697年-约前2599年涿鹿(今河北涿鹿)神农炎帝 轩辕黄帝(炎黄齐名)
尧唐:约前2357年-约前2262年平阳 (今山西临汾) 唐帝尧
夏朝:约前2029年-约前1981年 约前1933年-约前1559年斟鄩阳城(今河南洛阳) (今河南登封)夏王禹 夏王启 夏王少康
有穷:约前1981年-约前1973年鉏(今河南滑县) 有穷王夷羿
商(殷)朝:约前1559年-约前1046年约前1559年-约前1300年(商) 约前1300年-约前1046年(商(殷))亳 殷(今河南商丘)(今河南安阳)商王汤 商(殷)王盘庚
周朝:约前1046年-前256年
西周:约前1046年-前771年镐京(今陕西西安)西周文王姬昌 西周武王姬发