AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)的舵轮内部结构主要包括电机、减速器、传动系统和轮轴等组成部分。
1. 电机:负责驱动舵轮进行转动。常用的电机类型包括直流电机、步进电机和无刷直流电机等。
2. 减速器:将电机的高速旋转转换为舵轮所需的合适转速和转矩。常用的减速器类型包括齿轮减速器、行星减速器和蜗杆减速器等。
3. 传动系统:将电机和舵轮连接起来,传递电机的动力和转矩给舵轮。传动系统通常由传动带、齿轮和链条等组成,以确保动力的传递效率和稳定性。
4. 轮轴:连接舵轮和传动系统,负责支撑和转动舵轮。轮轴通常由坚固的金属材料制成,以保证舵轮的稳定性和耐久性。需要注意的是,在不同类型的AGV车辆中,舵轮内部结构和组成部分可能会有所不同,但上述所述是通用的舵轮内部结构及名称。