世界上现存最早的航海地图集是《宝宝船厂航海图和龙江关过水图》，后人将称之为“郑和航海图”。
这张地图是郑和下西洋的记录。整个地图从南京开始，一直延伸到非洲东海岸的班巴萨。它表示路线经过的亚非国家的方位，航道的距离和深度，以及星星在航行方向上的高度。
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