tf是传递函数的意思，一般学自动控制原理的时候经常用，在s域中，比如要输入G（s）=1/（s^2+2s+1），就可以在matlab中输入G=tf（,[1 2 1]）。
Tf函数用来建立实部或复数传递函数模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。sys = tf(num,den)命令可以建立一个传递函数，其中分子和分母分别为num和den。输出sys是储存传递函数数据的传递函数目标。
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