工程审计是对工程项目从立项到竣工全过程的经济活动、财务收支及其经济效益进行的综合审查和评价。要自学工程审计，可以通过以下几个步骤：

1.学习基础知识：首先需要掌握一定的会计、审计以及工程管理的基础知识。这包括了解会计准则、审计程序、内部控制制度等。可以阅读相关的教科书或在线课程来建立知识体系。

2.熟悉相关法律法规：工程审计涉及许多法律法规，如《建筑法》、《招标投标法》、《合同法》等。了解这些法律法规对于正确执行审计工作至关重要。

3.学习具体审计方法：工程审计包括对工程造价的审核、合同执行的监督、项目成本的核算等内容。可以通过阅读专业书籍、参加培训课程或者在网上查找资料来学习具体的审计方法和技巧。

4.实际操作经验积累：理论学习是基础，但实践经验同样重要。可以尝试参与实际的工程项目审计工作，或者模拟一些审计案例进行练习。通过实践，可以更好地理解和应用所学知识。

5.考取相关证书：为了证明自己的专业能力，可以考虑考取相关的职业资格证书，如注册造价工程师、注册内部审计师等。这些证书不仅有助于职业发展，也是个人能力的体现。

6.持续学习和交流：工程审计是一个不断发展的领域，新的法规、技术和方法不断涌现。因此，保持学习的热情和与同行交流是非常重要的。可以通过参加行业会议、加入专业社群等方式，及时了解行业动态，提升自己的专业能力。

7.培养良好的职业素养：作为一名合格的工程审计人员，除了专业知识外，还需要具备良好的职业道德和职业操守。在工作中要公正无私、实事求是，严格遵守审计工作的相关规定。

自学工程审计需要付出时间和精力，但只要坚持不懈，就能够逐步提高自己的专业水平，成为一名优秀的工程审计人员。