六所第一所陕西师范大学陕西师范大学位于陕西省省会西安市，陕西师范大学学校创建于1944年，前身是陕西省立师范专科学校和国立西北大学文学院教育学系，1954年更名为西安师范学院。
1960年与陕西师范学院合并，定名陕西师范大学。第二所宝鸡文理学院宝鸡文理学院位于陕西省宝鸡市，学校前身是1958年创办的省属本科宝鸡大学，1978年改建为宝鸡师范学院，办学层次依然为本科；1984年职业大学宝鸡大学成立；1992年经原国家教委批准宝鸡师范学院与宝鸡大学合并定名为宝鸡文理学院。第三所西安文理学院西安文理学院位于陕西省省会西安市，办学历史可追溯至1903年设立的陕西师范学堂。先后由西安大学、西安师范专科学校、西安教育学院、西安幼儿师范学校和西安师范学校2003年合并而成。第四所渭南师范学院渭南师范学院位于陕西省渭南市，学校肇始于1923年，经历了原渭南师范学院、陕西师范大学渭南专修科、渭南师范专科学校三个时期。
2000年，经教育部批准，渭南师范专科学校与1983年创立的渭南教育学院合并为本科层次的渭南师范学院。第五所咸阳师范学院咸阳师范学院位于陕西省咸阳市，学校肇始于1978年5月的“陕西师范大学咸阳专修科”。1978年12月，经教育部批准，成立“咸阳师范专科学校”。
2001年5月，与陕西省咸阳教育学院合并，成立咸阳师范学院。第六所陕西学前师范学院陕西学前师范学院位于陕西省省会西安市，学校前身是陕西教育学院，1963年由陕西省西安师范学校（1906年建立）和陕西省教师进修学校（1956年建立）合并成立。
2012年3月，改制更名为陕西学前师范学院。
