本科招生总数10200名。
2021年广东工业大学列入招生的本科专业有81个，其中，有32个本科专业单列招生，其余49个本科专业编成15个大类进行招生，招生专业（类）一共47个，工学类专业占比超过 60% 。
2021年新增湖北、浙江、江苏、辽宁、云南5个招生省份，招生省份增加至23个。招生总计划10200名，比2020年增加700名，其中，广东省计划8757名，省外计划1183名，不分省计划260名。广东省计划中，物理类计划7759名，历史类计划613名、艺术类计划385名，设置13个院校专业组进行招生，其中揭阳校区（先进制造学院）单列院校代码开始首年招生。揭阳校区（先进制造学院）招生总计划700名，在广东省内计划实行单独院校代码招生，招生代码为80003。按照“与广工高水平大学办学定位一致、高水平起步、高质量发展”的办学定位和思路，先进制造学院将依托学校的优质师资和教学资源，辅以小班式教学为主、班导师制、精准化培养、精细化管理等为特色的教学管理模式，同步广工标准培养高素质创新性应用型人才。本科国际班今年招生计划一共420名，比2020年增加200名。招生省份5个，招生专业5个。实行“ 出”、“留” 双轨并行”培养模式，实施全英文、双语教学。学生前两年在番禺校区学习，第三、四学年可根据实际情况，按照“ 出”、“留” 双轨并行的培养模式，自主选择申请到国外合作院校完成专业培养，或申请“就地国际化”模式在校内完成专业培养。广工将配备国际化教师，采用国际化课程，打造依托多元支撑的就地国际化人才培养体系，为原计划出国，受疫情影响出国受阻的学生提供国内就学机会，实现“不出国留学”。
