依据相关法律法规的规定，一些特定的刑事案件是可以进行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
刑事案件和解协议书书写内容如下：
1.双方基本信息；
2.协议内容：案件事实、自愿和解、悔罪表有见证人的，须有见证人签字，并特别注明对受害人的行为表示谅解即可现、和解内容、谅解意愿、其他事项；
3.双方签字，日期，须双方签字按印；
4.应当注明进行和解的时间、地点、参加的人员，清晰、准确地记明和解的事实和经过，以及当事人的要求和义务，还有最后达成的协议内容；
5.参加刑事和解的人员均在该协议上署名。
学斯教育网提醒，刑事案件的立案程序如下：
1.公安机关在发现犯罪事实或者接到报案后应该对立案材料进行一定的审查与处理；
2.人民检察院对于公安机关移送起诉的案件进行审查阶段；
3.对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。
