刑事拘留34天不一定要等到37天。

《刑事诉讼法》第九十一条

公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

1.公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人的，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，由县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》，然后由提请批准拘留的单位负责执行。

2.人民检察院决定拘留的案件，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民检察院应当将拘留的决定书送交公安机关，由公安机关负责执行。公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助公安机关执行。

3.公安机关、人民检察院在决定拘留有特殊身份的人员时，需要报请有关部门批准或者备案。

4.公安机关在异地执行拘留的时候，应当通知被拘留人所在地的公安机关。学斯教育网提醒您，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。

《刑事诉讼法》第六十一条

有下列情形之一的现行犯或者重大嫌疑分子。公安机关可以先行拘留：

1.正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。

2.被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的。

3.在身边或者住处发现有犯罪证据的。

4.犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。

5.有毁灭、伪造证据或者串供可能的。

6.不讲真实姓名、住址，身份不明的。

7.有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

除公安机关依法拥有决定拘留和执行拘留的权限以外，根据《刑事诉讼法》第一百三十二条的规定，人民检察院在直接受理的案件中，对于具有以下两种情形的犯罪嫌疑人、被告人也有权决定拘留：

1.犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

2.有毁灭、伪造证据或者串供可能的。人民检察院决定拘留后，由公安机关执行。