判刑当天家属一般能去。庭审之时，一般是采取公开审理的方式审理案件的，所以家属也可以旁听，可以看到判决现场。
如果是案件涉及到国家机密、商定秘密、个人隐私以及未成年人的案件就不能公开审理的，则不能去旁听。
刑事案件的当事人是需要出庭审理的，当事人包括犯罪嫌疑人、被告人；被害人；附带民事诉讼当事人等。
人民法院审判公诉案件，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉。 法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
《刑事诉讼法》第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。